Драйвер безщіткового двигуна IoT - драйвер двигуна BLDC з модулем ESP32 WROOM
- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: Biz1847431124
9 105 ₴
Показати оптові ціни
опис
Драйвер безщіткового двигуна SparkFun IoT — це потужний і простий у використанні контролер двигуна, який дозволяє керувати будь-яким 3-фазним двигуном BLDC. Він оснащений вбудованим підключенням WiFi і Bluetooth. Він використовує TMC6300 від ADI+Trinamic, який є високопродуктивним драйвером двигуна, який дозволяє керувати рухом за допомогою мікроконтролера, такого як ESP32 WROOM.
TMC6300 — це простий у використанні контролер двигуна зі струмом до 2 А (1,4 А RMS). Окреме керування верхнім і нижнім станами трьох половин моста дозволяє контролювати кожну фазу комутації двигуна. Виробник також надає бібліотеку Arduino Simple Field Oriented Control, яка добре працює з контролером TMC6300. Алгоритм FOC вимагає деякого зворотного зв’язку, щоб замкнути та оптимізувати контур керування. Тому в конструкцію плати контролера вбудовано датчик Холла TMAG5273 і підсилювачі датчика струму INA240A1. Це дозволяє користувачам використовувати датчик положення та датчики струму в алгоритмі FOC або в будь-якому контурі керування на основі зворотного зв’язку. Крім того, контролер містить дві кнопки користувача, роз’єм Qwiic і світлодіод RGB.
Властивості
- Роз'єм USB Type-C
- Мікроконтролер ESP32
- Контролер двигуна TMC6300
- Датчик Холла TMAG5273
- Датчики струму
- Підсилювач струму INA240
- Операційний підсилювач MCP6021
- RGB діод WS2812
- 3-контактний роз'єм JST (для мотора підвісу)
- 4 кнопки
- Карданний двигун
- Роз'єм Qwiic
В комплекті
- Модуль драйвера безщіткового двигуна IoT
- Карданний двигун
- Кріпильні гвинти
- Проставки двигуна
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Тип | Модуль |
| Користувальницькі характеристики | |
| Вихідний струм | 1,4 А |
| Кількість каналів | 1 |
| Напруга живлення до | 11 В |
| Напруга живлення від | 2В |
- Ціна: 9 105 ₴