TB67S249FTG - Драйвер крокового двигуна 47В / 1.6А - з підключенням - Pololu 3097

Опис TB67S249FTG - Драйвер крокового двигуна 47 В / 1,6 А - з роз'ємами - Pololu 3097

Система дозволяє керувати кроковим двигуном за допомогою пристрою, який дозволяє створювати логічні стани, наприклад Arduino ,STM32Discovery,Raspberry Piабо будь-яку іншуМікроконтролер. Модуль Pololu дуже простий у використанні. Передній фронт кожного імпульсу на виводі CLK (STEP) відповідає одному кроку. Напрямок руху вибирається шляхом подачі відповідного стану на вихід CW / CCW (DIR) (наприклад, низький стан - обертання за годинниковою стрілкою, високий стан - проти). У контролері також є можливість вибору роздільної здатності роботи двигуна.

TB67S249FTG - Драйвер крокового двигуна 47 В / 1,6 А - з підключенням - Pololu 3097.

Мінімальна схема підключення мікроконтролера до TB67S2x9FTG.

Для роботи контролера потрібна напруга живлення від 10 В до 47 В, яка подається на виводи VIN і GND.

Підключення блоку управління

Для керування біполярним кроковим двигуном підключіть систему, як показано на наступному малюнку.

Сила

Для живлення логічної частини модуля необхідна напруга 5 В, яку слід підключити до виводу VDD . На вивід подається напруга живлення двигуна в діапазоні від 10 В до 47 В. Номер шасі .

Резолюція

Розмір кроку вибирається за допомогою входів DMODE0, DMODE1, DMODE2. Можливі налаштування наведені в наступній таблиці. Входи MS1, MS2 і MS3 мають внутрішній підтягуючий резистор (100 кОм).

Контроль.

Управління TB67S249FTG - Pololu 3097

Передній фронт кожного імпульсу на виводі CLK (STEP) відповідає одному кроку. Напрямок вибирається за допомогою відповідного стану виводу CW / CCW (DIR) (наприклад, низький рівень - обертання за годинниковою стрілкою, високий рівень - проти). Якщо двигун повинен обертатися тільки в одному напрямку, вивід DIR можна не підключати.

Коли вивід RESET стає високим, контролер скидає свій стан у таблиці перетворювача, який він приводить до початкового значення 45°. Це відповідає 100 % обмеження струму на обох котушках в режимі повного кроку і в режимі некругового напівкроку. Вивід RESET не вимикає виходи двигуна, контролер продовжує подавати струм на двигун, але не подає жодної інформації на вихід CLK

TB67S2x9FTG може виявити кілька станів помилки, про які він повідомляє, коли один або обидва виводи LO знаходяться в низькому стані. Виробник включив в документацію таблицю комбінацій помилок на виводах LO1 і LO2.

Детальний опис окремих штифтів можна знайти на сайті виробника.

Специфікація драйвера крокового двигуна TB67S249FTG

• Напруга живлення двигуна: від 10 В до 47 В
• Струм: постійно 1,6 А на котушку (короткочасно до 4,5 А)
• Напруга живлення логічної частини: від 2 В до 5,5 В
• Працюйте в 4 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 або 1/32
• Обмеження струму за допомогою потенціометра
• Захист від перегріву системи
• Розміри модуля: 20 x 15 мм

Розміри контролера.