Сервоадаптер шини (A) - Контролер для сервоприводів серії ST/SC - UART - Waveshare 25514

Опис продукту: Сервоадаптер шини (A) - Сервоконтроллер серії ST/SC - UART - Waveshare 25514.

Плата адаптера сервоприводу послідовної шини Waveshareінтегрує схеми живлення сервоприводу та керуваннящоб забезпечити стабільний і ефективний серіалРобота сервоприводузабезпечити. Завдяки підтримці широкого діапазону вхідних напругвід 9В до 12,6Ва компактні розміри дозволяють легко інтегрувати цю карту в обмежений простір. Це дозволяє одночасно контролюватидо 253 сервоприводів ST і SC, де потрібне достатнє джерело живлення для всіх підключених сервоприводів. Дошка ідеальна дляпередові проекти робототехнікинаприклад, створення чотириногих і шестикутних роботів, розробка роботизованих рук, проектування роботів-гуманоїдів або проекти, що вимагають автоматичного керування замкнутим циклом.

Сервоадаптер шини (A) - Контролер для сервоприводів серії ST і SC - UART - Waveshare 25514.

Пристрій підтримує сервоприводи типу ST і SC.

Особливості контролера

• Підтримка хостів і MCU: дозволяє підключатися до хоста або мікрокомп'ютера для керування послідовними сервоприводами.
• Багатозадачність: забезпечує одночасне керування до 253 сервоприводами ST/SC (з відповідним джерелом живлення).
• Широкий діапазон вхідної напруги: Вхідна напруга від 9 В до 12,6 В (вхідна напруга контролера та напруга сервоприводу повинні збігатися).
• Стабільна робота: Інтегрований контур керування забезпечує стабільну роботу сервоприводу.
• Компактний дизайн: невеликий розмір і економія місця, ідеально підходить для інтеграції в проекти з обмеженим простором.
• Інтерфейс зв'язку: Підтримка UART і USB для зв'язку та керування.

Розташування компонентів на платі

1. Гніздо живлення 5,5/2,1 мм постійного струму
2. Гвинтова клема для живлення
3. Порт USB Type-C
4. Перемичка перемикача режимів керування
5. Інтерфейс керування сервосистемою послідовної шини
6. Інтерфейс зв'язку UART

Розміщення компонентів на платі.

Сервопривід не входить в комплект і його можна придбати окремо в нашому магазині.

Сервоприводи, сумісні з шинним сервоадаптером (A)

Сумісні сервоприводи включаютьМоделі серії ST і SC. Однак зауважте, що використовувати сервоприводи обох серій одночасно не рекомендується. Для серії ST підтримуються такі моделі: ST3215-HS, ST3215, ST3025 і ST3020. Однак для серії SC доступні моделі SC09 і SC15. При використанні різних моделей в одній серіїдо ньоговідношеннящо вхідна потужність джерела живлення достатня, до"У нас тут єЩоб відповідати вимогам усіх підключених сервоприводів одночасно.

Поворотний сервопривід послідовної шини

Плата підтримує управління через UART і USB. Залежно від використовуваного пристрою режими управління можна перемикати перемичкою.

• Управління UART: забезпечує пряме керування послідовними сервоприводами через UART, підтримує такі апаратні платформи, як Raspberry Pi Zero, ESP32, Arduino та STM32.
• USB управління: Дозволяє легко керувати послідовними сервоприводами та отримувати дані зворотного зв’язку через хости з підтримкою USB, такі як ПК, Raspberry Pi 4B і Jetson Orin Nano.

Він підтримує UART і USB для зв'язку та керування.

Вхідна напруга коливається від 9В до 12,6В.

Технічні характеристики продукту

• Діапазон напруги живлення: від 9 В до 12 В постійного струму (вхідна напруга контролера та напруга сервоприводу повинні збігатися)
• Управління: послідовна шина UART
• Підключення для програмування: USB тип C
• Підключення живлення: 5,5 / 2,1 мм постійного струму
• Розмір картки: 42 х 33 мм
• Розмір монтажного отвору: 2,5 мм
• Розмір монтажних отворів: 42 x 28 мм
• Вага: 0,016 кг

Вміст набору

• 1x Сервоадаптер шини (A) - Сервоконтроллер послідовної шини серії ST/SC - UART - Waveshare 25514