Стрічка з відбиваючими датчиками QTR-8RC - цифрова - Pololu 961

Опис продукту: Стрічка з світловідбиваючими датчиками QTR-8RC - цифрова - Pololu 961

Для виявлення чорної лінії на білому тлі була розроблена система, що складається з восьми відбивних датчиків (пара: ІЧ-діод і фототранзистор). Зчитування відбувається шляхом вимірювання часу розряду конденсатора, до якого підключені фототранзистори. Завдяки такому рішенню користувачеві не потрібно використовувати АЦП.

ІЧ-світлодіоди з'єднані в пари для зменшення енергоспоживання. Вони керуються MOSFET-транзистором - високий рівень увімкнений, низький вимкнений. Таке рішення дозволяє вимикати світлодіоди, коли вони не використовуються, тим самим зменшуючи споживання енергії.

Струм одного діода коливається в межах 20-25 мА. Таким чином, весь модуль споживає приблизно 100 мА.

Схема модуля

Схема стрічки QTR-8RC.

Технічні характеристики стрічки з світловідбиваючими датчиками

• Розміри 75 x 127 x 4 мм
• Напруга живлення 5 В або 3,3 В
• Струм живлення 100 мА
• Вихідний сигнал: цифровий (сумісний з контактами вводу/виводу)
• Максимальна відстань вимірювання: 9,5 мм
• Вага: 3,09 г

Зчитування значень з датчика QTR-8RC

Зчитування відбувається шляхом вимірювання часу розряду конденсатора. Завдяки такому рішенню користувачеві не потрібно використовувати аналого-цифровий перетворювач.

Типова процедура зчитування значень датчиків:

1. увімкніть ІЧ-світлодіоди (якщо вони були вимкнені)

2. встановіть виводи вводу/виводу мікроконтролера як виходи і згенеруйте високий стан.

3. зачекайте принаймні 10 нас. (заряд конденсатора 10nF)

4. встановлення виводів вводу/виводу як вхідних (високоімпедансний стан).

5. виміряйте час розряду конденсатора, дочекавшись, поки на лініях вводу/виводу стане низький рівень.

6. вимкніть інфрачервоні світлодіоди (за бажанням).

Компанія Pololu створила бібліотеку AVR C/C++, яка полегшує використання продуктів. Вона також містить функції, що підтримують QTR-стрічку.

Також доступна бібліотека для проекту Arduino.

Що входить до набору?

Набір містить модуль з датчиками, золоту контактну смужку та резистор 100 Ом.

Є можливість розділити смугу на дві частини. Обидві плитки функціонують як незалежні модулі.