Pololu 2458 - Датчик отражения QTR-1A (2 шт.)

Примечание:Для снятия показаний датчику отражения QTR-1A требуется аналоговый вход. Аналогичный датчик отражения QTR-1RC доступен с цифровым выходом, совместимым с вводом/выводом.

Функциональное описание

Датчик отражения Pololu QTR-1A оснащен одним инфракрасным светодиодом и парой фототранзисторов. Фототранзистор подключен к подтягивающему резистору, образуя делитель напряжения, который выдает аналоговое выходное напряжение от 0 В до VIN (обычно 5 В) в зависимости от отраженного ИК-излучения. Более низкий выходной сигнал свидетельствует о более высоком уровне отражения.

Ограничивающий ток светодиода резистор настроен на подачу на светодиод тока примерно 17 мА при напряжении VIN 5 В. Требование по току может быть удовлетворено некоторыми линиями ввода-вывода микроконтроллера, что позволяет включать и выключать питание датчика через линию ввода-вывода для экономии энергии.

Этот датчик был разработан для использования с платой, расположенной параллельно проверяемой поверхности. Благодаря небольшому размеру несколько устройств можно легко объединить в систему для различных задач, таких как обнаружение линий и обнаружение приближения/края.

Для линейного датчика с восемью такими блоками, расположенными в ряд, см. массив датчиков отражения QTR-8A; Подобный набор из трех немного отличающихся сенсорных компонентов см. в QTR-3A. Датчик меньшего размера с большим радиусом действия, предназначенный для использования с доской, расположенной перпендикулярно поверхности, можно найти в описании датчика отражения QTR-L-1A.

Сравнение размеров датчиков QTR. По часовой стрелке сверху слева: QTR-3RC, QTR-1RC, QTR-L-1RC, QTR-8RC.

Технические характеристики

• Размеры: 0,3" x 0,5" x 0,1" (без установленных дополнительных штыревых разъемов)
• Рабочее напряжение: 5,0 В
• Потребляемый ток: 17 мА
• Формат выходного сигнала: аналоговое напряжение
• Диапазон выходного напряжения: от 0 до подаваемого напряжения
• Оптимальное расстояние срабатывания: 0,125" (3 мм)
• Максимальное рекомендуемое расстояние срабатывания: 0,25" (6 мм)
• Вес без штыревых контактов: 0,008 унции (0,2 г)

Взаимодействие с выходом QTR-1A

Существует несколько способов взаимодействия с выходом QTR-1A:

• Для измерения напряжения используйте аналого-цифровой преобразователь (АЦП) микроконтроллера.
• Используйте компаратор с регулируемым порогом для преобразования аналогового напряжения в цифровой (т. е. черно-белый) сигнал, который может быть считан цифровой линией ввода-вывода микроконтроллера.
• Подключите выход напрямую к цифровой линии ввода-вывода микроконтроллера и используйте его внутренний компаратор.

Последний метод будет работать, если вам удастся добиться высокой отражательной способности белой поверхности, как показано на левом изображении, но, скорее всего, не сработает, если у вас профиль сигнала с низкой отражательной способностью, как показано справа.

Выход QTR-1A находится на расстоянии 1/8 дюйма от вращающегося белого диска с черной линией на нем.

Выход QTR-1A находится на расстоянии 3/8 дюйма от вращающегося белого диска с черной линией на нем.

Наша библиотека Pololu AVR предоставляет функции, которые упрощают использование этих датчиков с нашими контроллерами роботов Orangutan; Более подробную информацию см. в разделе «Датчики отражения QTR» нашего справочника по командам библиотеки. У нас также есть библиотека Arduino для этих датчиков.

Включенные компоненты

Данный модуль имеет одно монтажное отверстие, предназначенное для винта №2 (не входит в комплект); Если это монтажное отверстие не нужно, эту часть печатной платы можно отшлифовать, чтобы сделать устройство еще меньше. Каждая упаковка из двух датчиков отражения включает в себя наборы прямых полосок штыревых разъемов и прямоугольных полосок штыревых разъемов, что позволяет монтировать их в желаемой ориентации (примечание: штыревые контакты могут поставляться в виде полосок по 1,6 штук, которые можно разделить на две части по 1,3 штуки). Вы также можете припаять провода, например, ленточный кабель, непосредственно к контактным площадкам для максимально компактной установки.

Люди часто покупают этот продукт вместе с:

Датчик отражения QTR-1RC (2 шт.)

Матрица датчиков отражения QTR-8A

Sharp GP2Y0A21YK0F Аналоговый датчик расстояния 10-80 см