MicroMod CAN Bus — функциональный модуль MicroMod с CAN-коммуникацией

Описание

Функциональный модуль, разработанный для плат MicroMod. Позволяет добавить проводную связь в ваш проект в рамках промышленных сетей CAN. Модуль имеет разъем M.2 и работает с материнскими платами MicroMod Main Board (Single) и MicroMod Main Board (Double).

Сеть контроллеров (CAN-шина) — популярный стандарт связи во всех видах приложений: от легковых автомобилей до управления освещением и автоматизации зданий. Модуль использует CAN-контроллер MCP2515 вместе с CAN-трансивером MCP2551. MCP2515 — очень популярная микросхема шины CAN, поэтому для нее доступно множество библиотек Arduino.

На плате имеются два разъема для подключения CAN-узла. Первый — это простая двухконтактная винтовая клемма для CANH и CANL. Второй — это разъем D-sub, предназначенный для использования с кабелем OBD-II — DB9. Распиновку разъема D-sub можно изменить с помощью перемычки на нижней стороне платы, чтобы обеспечить совместимость с другими кабелями CAN «DB9», имеющимися на рынке. Встроенный согласующий резистор сопротивлением 120 Ом по умолчанию отключен, но его можно подключить с помощью паяной перемычки в ситуациях, когда вы создаете собственную сеть CAN, а не вставляете узел в существующую шину.

MicroMod — это экосистема, которая соединяет основной модуль, содержащий микроконтроллер, с различными периферийными устройствами через базовые платы и платы расширения. Используя стандарт M.2, MicroMod позволяет легко заменять основные модули.

Характеристики

• Интерфейс M.2 MicroMod Edge
• Автономный CAN-контроллер MCP2515
  • Поддерживает CAN V2.0B на скорости 1 Мбит/с
  • Быстрый интерфейс SPI (10 МГц)
• MCP2551 Высокоскоростной CAN-трансивер
  • Поддерживает скорость 1 Мбит/с
  • Возможность подключения до 112 узлов
• Согласующий резистор 120 Ом, выбираемый с помощью перемычек
• Обход контроллера CAN с возможностью выбора перемычкой для процессорных плат со встроенными контроллерами
• Распиновка разъема DB9 выбирается перемычками
• МОП-транзистор подключен к выводу напряжения шины DB9 для обнаружения питания от хоста