Драйвер бесщеточного двигателя IoT - Драйвер двигателя BLDC с модулем ESP32 WROOM
- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: Biz1847431124
9 105 ₴
Показать оптовые цены
Описание
Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT — это мощный и простой в использовании контроллер двигателя, позволяющий управлять любым трехфазным двигателем BLDC. Он оснащен встроенным модулем Wi-Fi и Bluetooth. В нем используется TMC6300 от ADI+Trinamic — высокопроизводительный драйвер двигателя, позволяющий управлять движением с помощью микроконтроллера, например ESP32 WROOM.
TMC6300 — простой в использовании контроллер двигателя с током до 2 А (1,4 А среднеквадратичное значение). Раздельное управление верхним и нижним состояниями трех половин моста позволяет управлять каждой фазой коммутации двигателя. Производитель также предоставляет библиотеку Arduino Simple Field Oriented Control, которая хорошо работает с контроллером TMC6300. Алгоритм FOC требует некоторой обратной связи для замыкания и оптимизации контура управления. Поэтому в конструкцию платы контроллера интегрированы датчик Холла TMAG5273 и усилители датчика тока INA240A1. Это позволяет пользователям использовать датчик положения и датчики тока в алгоритме FOC или в любом контуре управления на основе обратной связи. Кроме того, контроллер оснащен двумя пользовательскими кнопками, разъемом Qwiic и RGB-светодиодом.
Характеристики
- Разъем USB Type-C
- Микроконтроллер ESP32
- Контроллер двигателя TMC6300
- Датчик Холла TMAG5273
- Датчики тока
- Усилитель измерения тока INA240
- Операционный усилитель MCP6021
- RGB-диод WS2812
- 3-контактный разъем JST (для двигателя карданного вала)
- 4 кнопки
- Двигатель карданного подвеса
- Qwiic-разъем
Включено
- Модуль драйвера бесщеточного двигателя IoT
- Двигатель карданного подвеса
- Крепежные винты
- Проставки двигателя
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Тип | Модуль |
| Пользовательские характеристики | |
| Выходной ток | 1,4 А |
| Количество каналов | 1 |
| Напряжение питания до | 11 В |
| Напряжение питания от | 2В |
- Цена: 9 105 ₴