Контроллер двигателя постоянного тока с высоким током (18В25 CS) и функцией измерения тока Pololu

Описание

Драйвер двигателя Pololu High-Power Motor Driver 18v25 CS предназначен для двунаправленного управления одним мощным коллекторным двигателем постоянного тока. Модуль использует дискретный H-мост на основе N-типовых MOSFET-транзисторов и поддерживает широкий диапазон напряжений питания от 5,5 В до 30 В. Благодаря компактной плате размером 1,8 x 1,2 дюйма драйвер может обеспечивать непрерывный ток до 25 А без радиатора и до примерно 40 А с дополнительным охлаждением.

Версия CS (Current Sense) оснащена системой измерения тока двигателя, генерирующей аналоговое напряжение, пропорциональное току, в диапазоне от -30 А до +30 А. Это позволяет осуществлять мониторинг нагрузки в реальном времени, внедрять программную защиту и использовать передовые алгоритмы управления. Дополнительный управляющий вход позволяет, помимо стандартных режимов привода и торможения, включать режим движения накатом.

Контроллер предлагает гибкие возможности управления, требуя как минимум двух сигнальных линий, и поддерживает режимы «знак-величина» и «противофазная синхронизация». Встроенная система обнаружения короткого замыкания защищает систему от распространенных причин повреждений. Однако модуль не имеет аппаратной защиты от перегрузки по току или перегрева, поэтому для контроля рабочих условий рекомендуется использовать выход измерения тока. Это решение подходит для мобильных роботов, внедорожной техники, испытательных стендов и проектов, требующих очень высокой мощности.

Характеристики

• управление одним коллекторным двигателем постоянного тока
• H-мост на основе MOSFET-транзисторов
• Напряжение питания: 5,5–30 В
• Постоянный ток: до 25 А без радиатора.
• возможность работы при токе до 40 А с дополнительным охлаждением
• Версия CS с аналоговым выходом для измерения тока (66 мВ/А, центральное напряжение 2,5 В)
• Режимы работы: привод, торможение, свободный ход (накат), заблокированная антифаза
• Поддержка ШИМ-сигнала
• компактные размеры платы

Включено

• Мощный драйвер двигателя Pololu 18v25 CS
• мужская полоска Goldpin
• 2 осевых конденсатора по 150 мкФ
• 2 винтовых разъема, 2 контакта, шаг контактов 5 мм.