Pololu DRV8835 - Двойной драйвер двигателя постоянного тока для Raspberry Pi

Описание

Модуль драйвера двигателя Pololu DRV8835 предназначен для микрокомпьютеров Raspberry Pi B+, Pi A+, Pi 2B+, Pi 3B+, Pi 4B и подключается непосредственно к разъему с контактами GPIO. Плата основана на драйвере двигателя Texas Instruments DRV8835, который представляет собой двойной H-мост, поэтому к нему можно подключить два двигателя постоянного тока или один шаговый двигатель.

Двигатели могут питаться от напряжения от 1,5 В до 11 В, а логика системы может питаться от напряжения от 2 В до 7 В. Постоянный ток для каждого двигателя составляет 1,2 А, мгновенный ток — 1,5 А, и оба канала можно подключить параллельно для получения мгновенного тока 2,4 А и постоянного тока 3 А. По умолчанию плата использует порты GPIO: 5, 6, 12 и 13 с использованием аппаратных ШИМ-модуляторов, есть возможность изменить используемые порты на другие. Модуль предназначен для Raspberry Pi с 40-контактным разъемом GPIO, т.е. для моделей B+, A+ и более новых.

На плате имеется распиновка, позволяющая подключить регулятор напряжения или преобразователь для питания Raspberry Pi от того же источника питания, что и двигатели. Однако помните, что никогда не следует подключать другой источник питания к RPI, пока подключен преобразователь/стабилизатор, так как это может повредить Raspberry Pi, поэтому следует также выбрать соответствующий стабилизатор или преобразователь. Все компоненты поверхностного монтажа припаяны, однако разъемы, обеспечивающие подключение модуля к RPI, и разъемы, обеспечивающие подключение двигателей, должны быть припаяны отдельно.

Характеристики

• Контроллер двигателя: DRV8835
• Тип привода двигателя: двойной H-мост
• Поддерживаемые двигатели: два двигателя постоянного тока или один шаговый
• Напряжение питания двигателя: 1,5-11 В
• Напряжение питания системной логики: 2-7 В
• Максимальный мгновенный ток на двигатель: 1,5 А
• Максимальный постоянный ток на двигатель: 1,2 А
• Управляется всего 4 GPIO
• Возможность изменения используемых портов GPIO
• Разъем для подключения преобразователя
• Защита от обратной полярности
• Защита от пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева