Описание

Модуль Pololu MPQ6612A Single Brushed DC Motor Driver Carrier представляет собой компактный модуль, предназначенный для управления одним коллекторным двигателем постоянного тока. Система используетКонтроллер MPQ6612AМонолитные энергетические системы,который представляет собой полноценный H-мостэто позволяет изменять направление вращения и регулировать скорость вращения двигателя.Контроллер работает в диапазоне напряжений 4-40 В и может выдавать непрерывный ток до 4 А.Встроенная система измерения тока выдает аналоговый сигнал на выход VISEN, что позволяет контролировать нагрузку двигателя.В конфигурации модуля по умолчанию ограничение тока составляет приблизительно 7,5 А.что помогает ограничить пусковой ток и защитить двигатель и управляющую электронику.

                                       Расположение выводов                               Схема подключения микроконтроллера к драйверу двигателя постоянного тока

Управление осуществляется с помощью логических входов IN1 и IN2.которым можно управлять непосредственно с микроконтроллера.Регулировка скорости осуществляется с помощью ШИМ-сигнала с частотой до 200 кГц.Система также имеет вход SLEEP, который позволяет контроллеру переходить в режим пониженного энергопотребления. Контроллер оснащенЗащита от перегрузки по току, перенапряжения, перегрева и падения напряжения питания.На пластине также имеетсязащита от обратной полярности источника питанияВстроенные светодиоды отображают состояние выходов контроллера и направление вращения двигателя, что упрощает диагностику при запуске системы.

В этой версии модуля используются разъемы, припаянные на заводе.В комплект входят позолоченная контактная площадка для управляющих сигналов и винтовой разъем для блока питания и двигателя, что позволяет быстро подключить систему без необходимости пайки.

Характеристики

• Контроллер одноколлекторного двигателя постоянного тока
• система управления MPQ6612A
• H-образный мост для двунаправленного управления двигателем
• Диапазон напряжения питания двигателя: 4-40 В
• Максимальный непрерывный ток 4 А
• Стандартный предельный ток составляет около 7,5 А.
• Поддержка ШИМ-сигнала до 200 кГц
• Управляющие входы IN1 и IN2
• Вход SLEEP для режима низкого энергопотребления
• Выход VISEN для аналогового измерения тока двигателя
• Чувствительность измерения тока: 200 мВ/А
• Ошибки контроллера выходной сигнализации FAULT
• Защита от перегрузки по току, перенапряжения и перегрева
• Защита от обратной полярности источника питания
• Светодиоды, указывающие направление работы двигателя.
• Логическое напряжение 1,5-5,5 В
• Размеры: 20,3 × 22,9 мм
• Вес 4,5 г
• Заводская пайка позолоченных контактов и винтового разъема.

Включено

• 1 × Модуль драйвера одноколлекторного двигателя постоянного тока Pololu 5286 MPQ6612A с припаянными разъемами