BNO055 - модуль IMU 9DoF с чипом Bosch BNO055
- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: Biz9548416
4 275 ₴
Показать оптовые цены
Описание
Усовершенствованный 9-осевой инерциальный измерительный блок (акселерометр + гироскоп + магнитометр), который автономно выполняет слияние данных. В отличие от традиционных 9-осевых датчиков, BNO055 имеет встроенный микроконтроллер ARM Cortex-M0, который преобразует необработанные данные в готовую пространственную ориентацию.
Это позволяет пользователю напрямую получать трехмерную ориентацию (углы Эйлера или кватернионы), векторы ускорения, угловые скорости и векторы гравитации — без необходимости реализации сложных алгоритмов. Связь осуществляется по интерфейсу I²C, что позволяет запустить модуль в работу за считанные минуты даже на простых микроконтроллерах (Arduino, ESP, Raspberry Pi).
Характеристики
- Тип датчика: 9-степенной инерциальный измерительный блок (акселерометр + гироскоп + магнитометр)
- Встроенный процессор: ARM Cortex-M0 (аппаратное объединение данных с датчиков)
- Интерфейс: I²C
- Адрес I²C: 0x28 (по умолчанию) или 0x29
- Доступные выходные данные:
- Абсолютная ориентация – Эйлер (100 Гц)
- Абсолютная ориентация – кватернионы (100 Гц)
- Угловая скорость (рад/с, 100 Гц)
- Полное ускорение (м/с², 100 Гц)
- Линейное ускорение (в условиях отсутствия гравитации, 100 Гц)
- Вектор гравитации (100 Гц)
- Напряженность магнитного поля (мкТл, 20 Гц)
- Температура окружающей среды (1 Гц)
- Питание: 3-5 В (встроенный стабилизатор 3,3 В)
- Логические уровни: Преобразование уровней для I²C и RESET
- внешний резонатор 32,768 кГц (рекомендовано компанией Bosch)
- Выведены контакты RESET и INT.
- Размеры: 20 × 27 × 4 мм
- Вес: приблизительно 3 г
Включено
- 1 × Модуль расширения Adafruit 2472 – BNO055 с 9 степенями свободы
- 1 × полоска с золотым штифтом (для самопайки)
Соединительные кабели и микроконтроллер в комплект не входят.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | Bosch |
| Пользовательские характеристики | |
| Интерфейс | I2C |
| Напряжение питания | 2,4 - 5,5 В |
| Тип датчика | Акселерометр, гироскоп и магнитометр |
| Тип модуля | 9DoF |
- Цена: 4 275 ₴