DataLogger IoT 9DoF — регистратор данных для модулей Qwiic (с IMU)

Описание

DataLogger IoT — это регистратор данных, который предварительно запрограммирован на автоматическую регистрацию данных IMU, GPS, а также различных датчиков давления, влажности и расстояния. Автоматически обнаруживает, настраивает и записывает данные с датчиков Qwiic. Он разработан специально для пользователей, которым необходимо просто сохранить большой объем данных в файле CSV или JSON. Модуль включает в себя инерциальный измерительный блок для регистрации данных с трехосевого акселерометра, гироскопа и магнитометра. Он использует ISM330DHCX от STMicroelectronics и MMC5983MA от MEMSIC. Данные можно сохранять с отметкой времени, если время синхронизировано с NTP, GNSS или RTC.

Модуль настраивается через простой в использовании последовательный интерфейс через USB Type-C и последовательный терминал на скорости 115200 бод. Выходные данные автоматически передаются как на терминал, так и на карту microSD. DataLogger использует популярные карты microSD для хранения обычного текста, файлов, разделенных запятыми (например, CSV), или нотации объектов JavaScript (JSON). Поддерживает 4-битный SDIO с картами microSD, отформатированными как FAT32, а также более старые форматы FAT16 (т. е. FAT) объемом до 32 ГБ.

Регистратор поддерживает запись данных с низким энергопотреблением. Его можно настроить на снятие показаний с частотой приблизительно 26 раз в секунду при включенных датчиках по умолчанию или с такой низкой частотой, как 1 показание в течение 24 часов. Имеет встроенную схему зарядки LiPo. Благодаря подключению Wi-Fi на частоте 2,4 ГГц вы также можете загружать данные в облако. Поддерживаемые сервисы IoT включают MQTT Client, MQTT Secure Client, AWS IoT, ThingSpeak MQTT, Azure IoT, HTTP IoT и MachineChat. Благодаря этому модуль можно использовать в различных проектах Интернета вещей. Полная документация и примеры использования доступны на странице продукта.

Характеристики

• Модуль ESP32-WROOM-32E, приемопередатчик WiFi 802.11b/g/n 2,4 ГГц, настраивается через CH340C
• Индикатор заряда LiPo MAX17048 
• Разъемы:
  • 1 x USB Type-C
  • 1 разъем типа JST для LiPo-аккумулятора
  • 2 x I2C с поддержкой Qwiic
  • 1 слот для microSD
• 9-осевой ИИБ:
  • Акселерометр и гироскоп (ISM330DHCX)
  • Магнитометр (MMC5983MA)
• Светодиоды: CHG, STAT, WS2812-2020
• Кнопки сброса и загрузки
• Конфигурационные перемычки
• Диапазон рабочего напряжения:
  • 3,3 В - 6,0 В (через VIN)
  • 5 В от USB (через 5 В или USB Type-C)
  • 3,6 В - 4,2 В с LiPo аккумулятором (через BATT или 2-контактный JST)
  • Встроенное зарядное устройство LiPo 1S MCP73831
  • Минимальная скорость зарядки 500 мА
  • 3,3 В (через 3V3)
• Размеры: 42,2 x 50,8 мм
• Вес: 10,7 г