JSN-SR04T ультразвуковой датчик расстояния 20-450 см с водонепроницаемым зондом

Описание продукта: JSN-SR04T Ультразвуковой датчик расстояния 20–450 см с водонепроницаемым зондом

Водонепроницаемый ультразвуковой датчик, работающий в диапазоне от 20 см до 450 см. Питание от напряжения5 В. Выходной сигнал представляет собой сигнал, длительность которого пропорциональна измеренному расстоянию. Датчик совместим с популярным датчиком HC-SR04, а это означает, что примеры программ и библиотек будут корректно работать для обоих датчиков.

Технические характеристики ультразвукового датчика расстояния JSN-SR04T

• Напряжение питания: 5 В
• Среднее потребление тока: 30 мА
• Диапазон измерения: от 20 см до 450 см.
• Выходной сигнал: частотный сигнал
• Рабочая частота: 40 кГц
• Угол измерения: ниже 50°
• В комплект входит водонепроницаемый зонд с кабелем длиной 2,5 м.
• Размеры модуля: 41 x 29 x 15 мм

Как использовать

Для начала измерения подайте импульс напряжения (5 В в высоком состоянии) на вывод TRIG на 10 мкс. Модуль измеряет расстояние с помощью звуковой волны частотой 40 кГц. Сигнал отправляется на микроконтроллер.При этом расстояние зависит от длительности высокого состояния и может быть рассчитано по формуле:
 

Расстояние тестирования = (время высокого уровня × скорость звука (340 м/с) / 2)

Где:

• тестовая дистанция - измеренное расстояние
• время высокого уровня - продолжительность высокого уровня
• Скорость звука — скорость распространения звуковой волны в воздухе — 340 м/с

Вкратце, чтобы получить результат в сантиметрах, можно использовать формулу:

расстояние [см] = (время высокого уровня [мкс] * 34) / 1000 / 2

Процедура измерения показана на рисунке.

Как устроен датчик JSN-SR04T?

Датчик JSN-SR04T может использоваться в качестве дополнительного оборудования для роботов, игрушек, измерительных систем и других электронных и механизированных устройств. На небольшой печатной плате размещаются ультразвуковой передатчик и приемник. Ультразвуковая волна, исходящая от встроенного генератора, посылается датчиком и отражается от измеряемого объекта. Расстояние между датчиком и препятствием рассчитывается на основе времени между передачей и приемом ультразвуковой волны, излучаемой датчиком.

Взаимодействие датчика JSN-SR04T с однокристальными компьютерами.

Датчик JSN-SR04T специально разработан для использования со встроенными системами, включая популярные однокристальные мини-компьютеры. Точность измерений составляет до 3 мм, что достаточно как для любительских приложений, так и для прототипов профессиональных измерительных приборов. Датчик SN-SR04T выдает сигнал +5 В, соответствующий стандартам TTL и Arduino. Для работы датчика с Raspberry Pi требуется преобразователь уровня напряжения для преобразования уровня TTL в 3,3 В.