DRV8434 Драйвер шагового двигателя 48V/2A - Pololu 3762
- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: Biz513303255
955 ₴
Показать оптовые цены
Описание продукта: DRV8434 Драйвер шагового двигателя 48 В / 2 А - Pololu 3762
Модуль драйвера шагового двигателя на основеМикросхемы DRV8434от Texas Instruments позволяет управлять шаговым двигателем с максимальным потреблением токадо 2 Aна катушку и одно напряжение питанияот 4,5 В до 48 В. Он предлагает различные разрешения шагов,от полного шага до 1/256Шаг. Поддерживает шесть режимов затухания, включая два интеллектуальных режима управления током, которые обеспечивают плавные шаги без ручной регулировки. Управление током через встроенныйПотенциометрпозволяет использовать напряжения, превышающие номинальные значения, а значит, и более высокие скорости шага. Благодаря встроенномуРегулятор напряженияДля логической секции не требуется дополнительный источник питания. Модуль имеет те же размеры и назначение выводов, что и контроллер A4988, поэтому может быть напрямую заменен во многих приложениях.
Мы также предлагаем драйверы шаговых двигателей с другими рабочими параметрами.
DRV8434 Драйвер шагового двигателя 48 В / 2 А - Pololu 3762.
Модуль драйвера шагового двигателя на базе микросхемы DRV8434.
Основные характеристики водителя
- Диапазон напряжения питания:От 4,5 В до 48 В.
- Максимальный ток на катушку:2 А, до 1,2 А без дополнительного охлаждения.
- Шаг разрешения:от полного шага до 1/256 шага.
- Возможны одиннадцать режимов:Полный шаг при 100% токе, полный шаг при 70% токе, частичный шаг 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/ 16-, 1/32-, 1/64-, 1/128-, 1/256- шаг
- Текущий контроль:Встроенный потенциометр для легкой настройки.
- Встроенный стабилизатор напряженияДля логической секции не требуется дополнительный источник питания.
- Режимы падения тока:Продвинутые режимы, включая Smart Tune, оптимизируют работу двигателя.
- Совместимость A4988Размеры и назначение выводов совместимы с популярным контроллером A4988, что облегчает замену.
- Защитные функции:Защита от перегрузки, перегрева и пониженного напряжения.
- Открытая область массы на нижней стороне:позволяет паять охлаждающие элементы.
Подключение модуля
Контроллеру требуется напряжение питания двигателя от 4,5 В до 48 В, которое должно быть подключено через VIN и GND. Обратите внимание, что напряжение питания ниже 6 В ограничивает максимальный ток, который может быть установлен.
Схема подключения микроконтроллера к носителю драйвера шагового двигателя DRV8434.
Схема имеет два входа для управления состоянием источника питания: SLEEP и ENABLE.
Управление контроллером
- Входы STEP и DIR:Восходящий фронт каждого импульса на выводе STEP соответствует микрошагу шагового двигателя в направлении, определяемом выводом DIR. Оба контакта стандартно подключены к GND. Если двигатель вращается в одном направлении, вывод DIR может оставаться неподключенным.
- Входы DECA0 и DECA1:Позволяет выбрать один из шести режимов затухания тока в зависимости от направления нарастания или спада.
- Входы SLEEP и ENABLEВнутренний вывод SLEEP (SLP) установлен в низкое состояние, чтобы контроллер не работал по умолчанию. Чтобы активировать его, необходимо подать на этот вывод высокий уровень. Вывод ENABLE используется для выбора режимов работы для защиты от перегрузки и перегрева.
- Выход неисправности (FLT):При обнаружении неисправности, например, недостаточного напряжения, перегрузки, обрыва нагрузки, обнаружения остановки или перегрева, на выходе FAULT появляется низкий уровень. На плате он подключен к выводу SLEEP, который подтягивает FLT к напряжению питания (VCC), что делает его совместимым с версией A4988.
Размер шага
Приращение задается с помощью входовM0 и M1выбирается. Метод получения соответствующего разрешения шага показан в таблице ниже.
| MODUS0 | ТИП ЭКСПЛУАТАЦИИ1 | РЕЗОЛЮЦИЯ |
| Низкий | Низкий | Полный шаг со 100-процентным электричеством |
| Высокий | 330 кОм относительно GND | Полный шаг при 70% мощности |
| Высокий | Низкий | Неполный шаг 1/2 |
| Hi-Z | Низкий | 1/2 уровня |
| Низкий | Высокий | 1/4 уровня |
| Высокий | Высокий | 1/8 уровня |
| Hi-Z | Высокий | шаг 1/16 |
| Низкий | Hi-Z | 1/32 шага |
| Hi-Z | 330 кОм относительно GND | 1/64 шаг |
| Hi-Z | Hi-Z | 1/128 Шаг |
| Высокий | Hi-Z | 1/256 Шаг |
Текущее ограничение
Ограничение тока - это ключ к достижению высокой скорости шага, особенно когда питание двигателя превышает номинальные значения. Например, стандартный шаговый двигатель может иметь максимальный номинальный ток 1 А при сопротивлении катушки 5 Ом, что означает, что максимальное питание двигателя составляет 5 В. При более высоком напряжении, например 9 В, можно достичь более высоких скоростей шага, но при этом необходимо активно ограничивать ток ниже 1 А, чтобы предотвратить повреждение двигателя.
Контроллер включает активное ограничение тока путем настройки потенциометра. Один из способов сделать это - перевести контроллер в полношаговый режим и измерить ток, протекающий через катушку, не подавая сигнал на вход STEP.
В качестве альтернативы можно измерить напряжение на выводе VREF и рассчитать предельный ток. Предельный ток можно рассчитать по следующей формуле:
Предел тока=AERF/1.32
Принципиальная схема драйвера шагового двигателя DRV8434.
Размеры и назначение выводов модуля совместимы с драйвером A4988.
Технические данные
- Напряжение питания: от 4,5 В до 48 В
- Непрерывный ток на катушку: 1,2 A
- Максимальный мгновенный ток на катушку: 2 A
- Напряжение питания логического блока: от 1,8 В до 5,5 В
- Количество режимов работы: 11
- Размеры: 20 x 15 мм
- Вес: 1,3 г
- Цена: 955 ₴