DRV8835 - Двухканальный драйвер двигателя 11 В / 1,2 А - Накладка для Raspberry Pi - Pololu 2753
- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: Biz3424271881
1 125 ₴
Показать оптовые цены
Описание продукта: DRV8835 - двухканальный драйвер двигателя 11 В / 1,2 А - щит для Raspberry Pi
С помощью модуля на базе системы DRV8835 можно управлять двигателями с напряжением питания до 11 В и непрерывным потреблением тока до 1,2 А. Контроллер также может выдерживать скачки тока до 1,5 А в течение нескольких секунд. Скорость вращения можно регулировать с помощью ШИМ-сигнала.
В сочетании с Raspberry Pi вы можете легко управлять скоростью и направлением вращения двух двигателей постоянного тока с помощью специально подготовленной библиотеки. Форма и соединения платы позволяют напрямую подключаться к мини-компьютеру, как показано на рисунках выше. В системе используются контакты GPIO 5, 6, 12 и 13.
Продукт совместим с Raspberry Pi B+ Производитель предоставляет библиотеку Python для пользователей Raspberry Pi. |
DRV8835 - двухканальный драйвер двигателя.
Технические характеристики двухканального драйвера двигателя
- Напряжение питания: от 2 В до 11 В
- Напряжение питания логической секции: от 2 В до 7 В
- Непрерывный выходной ток на канал: 1,2 A
- Непрерывный выходной ток при подключении каналов: 2,4 A
- Мгновенный максимальный ток на канал: 1,5 A
- Максимальный мгновенный ток при подключении каналов: 3,0 A
- Частота ШИМ: до 250 кГц
- Защита от неправильного подключения источника питания
- Предназначен для Raspberry Pi B + разъемы
- Библиотека Python для упрощения работы с модулем
- Размеры: 51 x 14,5 мм
- Вес: 2,5 г (без разъемов)
Объем поставки: модуль, винтовые соединения, золотая контактная лента для самостоятельной пайки.
Режимы работы
Источник питания для двигателей был отключен от Raspberry Pi B+. Напряжение в диапазоне от 2 В до 11 В должно быть подключено к контактам VIN и GND. Напряжение питания логической части 3,3 В берется с миникомпьютера.
Контроллер может работать в двух режимах: Базовый PHASE / ENABLE и Расширенный IN / IN. Выбор осуществляется через вывод MODE, который по умолчанию поднят на VCC. Различия между режимами показаны в следующих таблицах.
Устройство позволяет подавать питание на сам мини-компьютер через входное напряжение модуля (VIN). Чтобы стабилизировать напряжение до 5 В, необходимых Raspberry Pi, можно припаять преобразователь S7V7F5 в специально подготовленные отверстия 5V (выходное напряжение) GND (земля) VOUT (напряжение питания двигателя).
Принципиальная схема.
Ведущие.
Таблица для PHASE / ENABLE MODE = 1 (по умолчанию) | ||||
| xPHASE | xACTIVATE | MxA | MxB | рабочий режим |
| 1 | ШИМ | L. | ШИМ | Реверсивный ход с заданной скоростью: ШИМ% |
| 0 | ШИМ | ШИМ | L. | Вращение вперед с заданной скоростью: ШИМ% |
| X | 0 | L. | L. | Тормоза (выходы соединены с землей) |
Таблица для IN / IN MODE = 0 | ||||
| xIN1 | xIN2 | MxA | MxB | рабочий режим |
| 0 | 0 | ОТКРЫТЬ | ОТКРЫТЬ | Выходы отключены. |
| 0 | ШИМ | L. | ШИМ | Реверсивный ход с заданной скоростью: ШИМ% |
| ШИМ | 0 | ШИМ | L. | Вращение вперед с заданной скоростью: ШИМ% |
| ШИМ | 1 | L. | ШИМ | Реверсивный ход с заданной скоростью: 100 % - ШИМ % |
| 1 | ШИМ | ШИМ | L. | Вращение вперед с заданной скоростью: 100 % - ШИМ % |
| 1 | L. | L. | L. | Тормоза (выходы соединены с землей) |
DRV8835 - двухканальный драйвер двигателя 11 В / 1,2 А - экранирование для Raspberry Pi.
DRV8835 - Двухканальный драйвер двигателя 11 В / 1,2 А - Щит для Raspberry Pi - Pololu 2753
Модуль Pololu с двухканальным драйвером двигателей постоянного тока - это расширение для Raspberry Pi, работающее с платами поколения B+. С помощью расширения вы можете управлять скоростью и направлением вращения двигателей.
Логическая часть щита питается от Raspberry Pi, в то время как двигатели нуждаются во внешнем источнике питания. В комплект входит модуль Pololu на базе чипа DRV8835 и золотая контактная лента для самостоятельной пайки и прикручивания.
Как вы будете использовать контроллер двигателя Pololu с Raspberry Pi?
Контроллер двигателя Raspberry Pi Hat, разработанный компанией Pololu в сочетании с материнской платой, позволяет реализовать множество интересных электронных проектов. Его можно использовать, например, при создании мобильных роботов или дистанционно управляемых автомобилей, а также в составе других устройств.
В блоке "Полезные ссылки" под описанием товара вы найдете ссылки на практические материалы, включая библиотеку Python для Raspberry Pi, системную документацию DRV8835, техническую схему модуля и сайт производителя.
- Цена: 1 125 ₴