TB67H420FTG - Двухканальный драйвер для двигателей 47 В / 3,4 А - Pololu 2999
- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: Biz1467880472
1 185 ₴
Показать оптовые цены
Описание продукта: TB67H420FTG - двухканальный драйвер для двигателей 47 В / 3,4 А - Pololu 2999
Модуль, основанный наTB67H420FTG-система позволяет контролировать додваДвигатели постоянного тока . Двигатель может работать с напряжением в диапазонеот 10 В до 47 Вработать при непрерывном потреблении тока 1,7 А, кратковременно (в течение нескольких секунд) до 4,5 А. Перед использованием рекомендуется ознакомиться с документацией наTB67H420FTG-система.
Штыри драйвера
| FOUNDATION | описание |
|---|---|
| Vin | Напряжение питания двигателя варьируется от 10 В до 47 В. Он защищен от изменения полярности напряжения питания (до 40 В). |
| Масса | Потенциал заземления системы. |
| VM | Выход для доступа к источнику питания двигателя после защиты от переполюсовки. Они могут использоваться для подачи питания на другие компоненты системы. |
| A + | Выводит двигатель А. Подключение для одноканального режима. |
| AND- | |
| B+ | Выходной двигатель B. Подключение для одноканального режима. |
| B- | |
| VCC | Регулируемый вывод 5 В обеспечивает доступ к напряжению от внутреннего регулятора TB67H420FTG. Выход следует использовать только для логических входов, так как он может обеспечить только несколько миллиампер. |
| INA1 | Вход управления дляA+.На этот вывод может быть подана ШИМ (обычно PWMA высокий). Значение по умолчанию - низкий уровень. В одноканальном режиме он управляетА+иA-. |
| ИНА2 | Вход управления для A-. На этот вывод может быть подана ШИМ (обычно PWMA высокий). Значение по умолчанию - низкий уровень. В одноканальном режиме он управляетB +иB-. |
| PWMA | Вход ШИМ для каналаA.Стандартная низкая. В одноканальном режиме вход ШИМ. |
| ИНБ1 | Вход управления дляB +. На этот вывод может быть подана ШИМ (обычно PWMB высокий). Значение по умолчанию - низкий уровень. |
| ИНБ2 | Вход управления дляB- . На этот вывод может быть подана ШИМ (обычно PWMB высокий). Значение по умолчанию - низкий уровень. |
| PWMB | Вход ШИМ для каналаБ.Стандартная низкая. |
| LO1 | Выход диагностики неисправностей. Он становится низким, когда возникает ошибка, связанная со слишком высоким током или слишком высокой температурой. Значение по умолчанию - высокий. |
| LO2 | Выход диагностики неисправностей. Переходит в низкий уровень, когда заряжен или слишком горячий. Значение по умолчанию - низкий уровень. |
| VREFA | На выходе получается текущий порог тока для каналаAвыключен. В одноканальном режиме указывает текущее пороговое значение |
| VREFB | На выходе получается текущий порог тока для каналаBoff. |
| TBLKAB | Контакт конфигурации фильтра шумов для цепи постоянного тока. По умолчанию низкий уровень. Вход не должен изменяться при включенном управлении. |
| HBMODUS | Вход конфигурации рабочего режима, высокое состояние для одноканального режима, низкое состояние для двухканального режима.Не следует изменять вход при включенном управлении. |
Подключение датчика с двумя двигателями
Полная таблица истинности для TB67H420FTG | ||||||
| Вход | выход | рабочий режим | ||||
| PWMx | INx1 | INx2 | x + | x- | ||
| 0 | 0 | 0 | OFF | OFF | Freewheel. Режим ожидания, когда все входы ШИМ и IN находятся в низком состоянии. | |
| 1 | 0 | L. | L. | Остановить | ||
| 0 | 1 | |||||
| 1 | 1 | |||||
| 1 | 0 | 0 | OFF | OFF | Колесо свободного хода | |
| 1 | 0 | ЧАС. | L. | Вращение вперед | ||
| 0 | 1 | L. | ЧАС. | Обратное вращение | ||
| 1 | 1 | L. | L. | Остановить | ||
Диаграмма
Система включает в себя драйвер и необходимые для его правильной работы пассивные элементы. Электронная схема представлена на рисунке ниже.
Техническая спецификация контроллера от Pololu
- Одноканальное / двухканальное управление двигателем
- Напряжение питания двигателя: от 10 до 47 В
- Выходной ток:
- 1,7 A (4,5 A мгновенно) в двухканальном режиме
- 3,4 A (9 A мгновенно) в одноканальном режиме
- Настраиваемые пороговые значения, ограничивающие ток до 4,5 А (двухканальный режим) и 9 А (одноканальный режим), могут быть ограничены с помощью дополнительных резисторов и источников напряжения.
- Нет необходимости в дополнительном логическом питании. Входы совместимы с 3В и 5В
- Имеет защиту от пониженного напряжения и защиту от короткого замыкания и перегрева
- Защита от обратной полярности напряжения питания до 40 В
- Размеры: 25,4 x 30,5 мм
Полезные ссылки
|
| Werner | |
| отлично | |
| Все хорошо, быстрая доставка | |
| Artur | |
| отлично | |
| Субсборка как субсборка. Работает идеально. | |
| Основные | |
|---|---|
| Тип | Контроллер |
- Цена: 1 185 ₴