Tic T825 - Драйвер шагового двигателя USB 45В/2.5А - Pololu 3131

Описание товара: Tic T825 - Драйвер шагового двигателя USB 45 В / 2,5 А - Pololu 3131

Система позволяет вам иметь одиншаговый двигатель сна устройствоналог, который позволяет создавать логические состояния, например. б.Arduino, STM32Discovery, Raspberry Pi или любой микроконтроллер. Драйвер можно настраивать, тестировать и контролировать через USB, он работает в Windows, Linux и macOS.

Характерные особенности контроллера

Модуль Pololu очень прост в использовании. Чтобы повернуть двигатель на один шаг, достаточно ввести высокий уровень на выводе STEP (логическая единица). Следующая последовательность нулей и единиц перемещает двигатель на один шаг и т. д. такт, высокое состояние – наоборот). Контроллер также имеет возможность выбора разрешения работы двигателя. Модуль не имеет паяных соединений, был включен в комплект для самостоятельной сборки.

В нашем предложении также имеется паяный модуль.

Подключение драйвера и описание пинов

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на следующем рисунке. Если номинальное напряжение двигателя ниже требуемого напряжения питания контроллера (8,5 В), ограничение тока необходимо установить вручную с помощью потенциометра.

На рисунке показано минимальное подключение контроллера

Электропитание модуля

Для питания требуется стабилизатор 5 В (внешний источник питания логики не требуется), который подключается к 5Vконтакт должен быть подключен. Напряжение питания двигателя в диапазоне от 8,5 В до 45 В поступает на выв. Номер шасси .Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 8,5 В. Для этого максимальный ток потребления должен быть ограничен потенциометром, чтобы не превышать допустимый ток двигателя. Пример: Для двигателя с сопротивлением 5 Ом на катушку и потребляемым током 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. Для источника питания 12 В ток должен быть ограничен так, чтобы он не превышал 1 А.

Светодиодные фонари и рассеивание тепла

На плате расположены три светодиода: зеленый, красный и желтый. Зеленый означает связь через USB. Красный подключен к выводу ERR, если он загорается, то это ошибка. Желтый цвет указывает на состояние шагового двигателя и предоставляет информацию о возможных ошибках. Подробное описание можно найти в документации на сайте производителя.

Плата предназначена для отвода тепла с током потребления примерно 1,5 А на катушку. Если ток намного выше, следует использовать внешний радиатор, в качестве которого можно использовать термоклей.

Технические характеристики

• Напряжение питания двигателя: 8,5–45 В
• Ток: макс. 1,5 А на катушку (с охлаждением до 2,5 А)
• Напряжение питания логической части: регулятор 5 В - внешний источник питания не требуется
• Простой интерфейс управления
• Работайте в 6 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.
• Возможность регулировки тока, потребляемого двигателем, с помощью потенциометра
• Защита от перегрева системы
• Он имеет 6 интерфейсов управления: USB, последовательный TTL, I2C, импульсный сервопривод RC, аналоговый, энкодер прямоугольных импульсов.
• Максимальная скорость ходьбы:50 000 шагов в секунду

Набор содержит:

• Модуль с драйвером шагового двигателя DRV8825
• Золотая штыревая лента
• Винтовые соединения