Полоса с датчиками отражения QTR-3A - аналоговая - Pololu 2456
- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: Biz3051009766
755 ₴
Показать оптовые цены
Описание продукта: Рейка с датчиками отражения QTR-3A - аналоговая - Pololu 2456
Рельс устанавливается вЛинейный последовате-.В качестве датчиков используются роботы, которые обнаруживают след в виде черной линии на белом фоне. Модуль состоит из трех датчиков отражения, содержащих ИК-передатчик-диод и приемник в виде фототранзистора. Результатом являетсяаналогНапряжение, которое может считывать любой микроконтроллер с преобразователем тока, включая Arduino. Оптимальный дорожный просвет для датчиков составляет 3 мм, датчик работает при максимальном расстоянии 6 мм. Для иллюстрации ситуации приведем осциллограммы, показывающие обнаружение черной линии на белом фоне на разных расстояниях от поверхности.
Поддержка полосы
Есть несколько решенийнаСчитывание данных с датчиков QTR-3A
- Подключение выходов к микроконтроллеру с аналого-цифровым преобразователем, например аналоговые пины от Arduino
- Подключение к цифровым входам черезаналогКомпаратор, устанавливающий порог между белым и черным
- Прямое подключение к цифровым линиям подиспользоватьвнутренний компаратор, встроенный в микроконтроллер
Продукт совместим с Arduino Для пользователейМикроконтроллеры AVR и Arduino -...модули производители подготовили специальные библиотеки для облегчения работы с датчиками:Библиотека AVR,Библиотека Arduino. |
Зазоры между датчиками составляли 9,5 мм, поэтому лента могла хорошо работать на дорожках, выложенных стандартной изоляционной лентой шириной 19 мм.
Схема модуля QTR-3A.
Схема полосы Pololu QTR-3A
Каждый из фототранзисторов имеет внешний подтягивающий резистор, что позволяет напрямую подключать выход к микроконтроллеру и считывать напряжение в диапазоне 0 - 5 В, подходящем для определенного цвета и расстояния от земли.
Ток каждого диода передатчика установлен на 17 мА, что означает, что при подаче напряжения 5 В средний ток потребления всего модуля составляет около 50 мА.
Спецификация полосы с отражающими датчиками
- Количество датчиков: 3
- Напряжение питания: 5 В
- Потребляемый ток: 50 мА
- Выходы: Аналоговый сигнал (0 - 5 В)
- Оптимальное расстояние измерения: 3 мм
- Максимальное расстояние измерения: 6 мм
- Размеры 32 x 8 x 3 мм
- Вес: 0,6 г
В комплект входит модуль с датчиками и две золотые контактные планки: прямая и угловая для самостоятельной пайки.
Аналоговый сигнал после обнаружения черной линии на белом фоне на расстоянии 3 мм - слева и 9 мм справа.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | Arduino |
- Цена: 755 ₴