STSPIN220 - A4988 Драйвер шагового двигателя 45 В / 1,3 А - Pololu 2876

Описание продукта: Pololu STSPIN220 - драйвер шагового двигателя

Система позволяет управлять однимбиполярный шаговый двигатель. Предлагает широкий диапазон шаговых разрешений (от полного до 1/256 шага). Более высокие скорости шага могут быть достигнуты путем соответствующей регулировки параметров ток-напряжение.

STSPIN220 работает напрямую с системами 3,3 В и 5 В. На следующей схеме показано подключение к микроконтроллеру.

Для работы контроллера требуетсяЛогическое напряжение (от 3 до 5 В),что касаетсяVCC-иGND-терминалы соединены, инапряжение питания двигателя от 1,8 В до 10 ВоVIN-иGND-выходы. Источники питания должны иметь подходящие развязывающие конденсаторы вблизи платы и быть в состоянии обеспечить ожидаемые токи. Система защищена от перегрева, короткого замыкания и превышения максимального тока.

Размер шага выбирается через входы M0 - M4. Процедура получения соответствующего разрешения шага показана в следующей таблице. Ограничение тока должно быть установлено достаточно низким, чтобы режимы контроллера функционировали должным образом. В противном случае промежуточные уровни тока не будут поддерживаться должным образом, и двигатель будет пропускать микростаты.

(1) Сохранение низкого состояния на входах MODE1 и MODE2 после конфигурирования разрешения шага приводит к переходу контроллера в режим полного шага вместо выбранной конфигурации.

STSPIN220 имеет 2 различных входа для управления состояниями питания,STBY / RESETиEN / FAULT:

• Низкое состояние на выводе STBY: контроллер переходит в режим работы с низким энергопотреблением, отключает выходы двигателя и сбрасывает таблицу соотношений. По умолчанию на выводе STBY высокий уровень.
• Низкое состояние наENABLE-Штифт по умолчанию включает двигатель

Текущее ограничение

STSPIN поддерживает активное ограничение площадки, что позволяет добиться высокой скорости переходов. Один из способов установить ограничение тока - перевести контроллер в режим полного шага и измерить ток, протекающий через одну катушку двигателя без тактирования входа STEP. Измеренный ток соответствует предельному току.

Предел тока = VREF x 5

Технические характеристики драйвера шагового двигателя Pololu STSPIN220

• Минимальное входное напряжение: 1,8 В
• Максимальное входное напряжение: 10 В
• Непрерывный ток на фазу: 1,1 A
• Максимальный ток на фазу: 1,3 A
• Минимальное логическое напряжение: 1,6 В
• Максимальное логическое напряжение: 5,5 В
• Микрошаговое разрешение: полное, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
• Управление пределом тока: потенциометр
• В комплект входят штифты для самостоятельной пайки
• Размеры: 15,2 x 20,3 мм
• Вес: 1,4 г