Servo Bonnet - 16-канальный драйвер ШИМ I2C для Raspberry Pi - Adafruit 3416

Описание продукта: Servo Bonnet - 16-канальный PWM I2C драйвер для Raspberry Pi - Adafruit 3416

Raspberry Pi - очень полезный мини-компьютер, но ядро Linux не очень хорошо справляется с генерацией точного ШИМ-сигнала для управления сервоприводами через ядро Linux. С помощью Servo Bonnet Overlay вы можетеУправление 16 сервоприводами. Система генерирует ШИМ-сигнал с частотой до 1,6 кГц с 12-битной точностью, взаимодействует через интерфейс I2C всего с двумя контактами Raspberry Pi. Падов можно подключить до 62, что позволяет управлять в общей сложности 992 сервоприводами.

С помощью этого щита можно управлять сервоприводами, которые питаются напряжением 5 В и работают с логическим напряжением 3,3 В.

Чтобы увеличить напряжение логического выхода с 3,3 В до 5 В, припаяйте перемычку на плате.

Спецификация

• Количество каналов ШИМ: 16
• Разрешение: 12 бит
• Максимальная частота: 1,6 кГц
• Связь: I2C (SCL, SDA)
• Отдельное подключение питания: 5В - 6В
• Работает с Raspberry Pi с помощью 2 x 20-контактных кабелей
• Размеры плитки:65 мм x 30,4 мм x 8 мм

16-канальный драйвер ШИМ для Raspberry Pi

Servo Bonnet Overlay - это универсальный ШИМ-контроллер, предоставляющий пользователю 16 каналов ШИМ. Его настройки могут быть легко изменены командами, передаваемыми по шине I2C. Логические уровни на входе контроллера адаптированы к требованиям портов "малины" (0...3.3 В), а выходные ШИМ-сигналы имеют амплитуду 5 В.

Servo Bonnet - 16-канальный ШИМ I2C драйвер для Raspberry Pi - Adafruit 3416 генерирует управляющие сигналы с частотой до 1600 Гц с разрешением 12 бит. Это позволяет регулировать рабочий цикл с шагом примерно 1/40% - этого более чем достаточно для управления даже самыми точными сервоприводами.

Применение драйвера PWM Adafruit 3416

Накладка Servo Bonnet значительно расширяет возможности использования Raspberry Pi для управления сложными конструкциями - в том числе шагающими роботами или роботами-манипуляторами на основе моделирующих сервоприводов. Контроллер значительно снижает нагрузку на процессор миникомпьютера и освобождает его от необходимости генерировать импульсы в реальном времени.

Кроме того, драйвер PWM Adafruit 3416 позволяет задавать адрес I2C (через перемычки на плате), что означает, что вы можете управлять даже несколькими десятками пэдов одновременно с помощью всего двух линий GPIO миникомпьютера. Это открывает широкие возможности для создания светодиодных матриц, спектральных дисплеев или других многоканальных световых эффектов.