Zumo - Шасси - один комплект механических частей - Pololu 1418

Описание продукта: Pololu Zumo - Шасси - набор механических частей

Набор элементов для сборки шасси боевого робота в соответствии с правилами соревнований Minisumo. В набор входят: Гусеницы, корзину для батарей и монтажную пластину. Для сборки готового робота также необходимы: материнская плата с контроллером Arduino, пара микромоторов, плуг и четыре батарейки типа АА.

Размеры шасси

Робот Zumo был разработан таким образом, что контур собранной конструкции вписывается в квадрат размером 10 х 10 см, что соответствует международным правилам ведения боя роботов.

Pololu Zumo - Шасси - набор механических частей.

Необходимые объекты

Этот продукт содержит только компоненты для сборки шасси вместе с гусеницей. Наше предложение также включает комплект, содержащий плуг и электронную часть набора Zumo. Ниже приведен список компонентов, необходимых для создания полного робота.

Два двигателя Pololu серии Micro

Компания Pololu предлагает целый ряд микромоторов с редукторами. Они различаются по мощности и используемому передаточному числу. Версии HighPower с передаточным числом 30:1 и 50:1 наиболее популярны среди конструкторов боевых роботов.

В таблице приведены параметры примеров двигателей с напряжением питания 6 В.

• Четыре батарейки типа AA

Для питания робота необходимы четыре щелочные батарейки типа AA (большие пальчиковые). Мы рекомендуем использовать NiMH аккумуляторы, так как они перезаряжаются.

• Основная плитка

Контроллер, позволяющий собрать боевого робота Minisumo на базе популярного модуля Arduino Uno или Leonardo. Плата может быть установлена на специальное шасси, к которому также подключается аккумулятор и моторы Pololu серии Micro.

• Модуль Arduino

Набор работает как с версиями Uno, так и с Leonardo. Более старые модели с такой же схемой подключения также совместимы, например, Arduino Duemilanove.

Zumo - Шасси - один комплект механических частей - Pololu 1418.

Дополнительные элементы для Pololu Zumo

В дополнение к перечисленным выше элементам, необходимым для управления роботом, пользователь может выбрать дополнительные компоненты. К ним относятся:

• Светоотражающая сенсорная лента

Он позволяет обнаружить белую линию на краю кольца. Благодаря соответствующему программному обеспечению робот может остановиться до того, как покинет разрешенную зону.

• Зарядное устройство NiMH

Позволяет многократно использовать никель-металлогидридные аккумуляторы.

• Датчики расстояния

Оптические элементы для обнаружения местонахождения противника. Наиболее распространенными являются цифровые датчики с дальностью действия 40 см. К их преимуществам относятся малые размеры и скорость измерения.