Модуль 4EncoderMotor — 4-канальное управление двигателем — STM32 + BL5617 — для M5Core — модули разработки
- В наличии
- Оптом и в розницу
- Код: Biz75410860
1 735 ₴
Показать оптовые цены
Описание продукта: Модуль 4EncoderMotor — 4-канальное управление двигателем — STM32 + BL5617 — для модулей разработки M5Core — M5Stack M138.
Модуль 4EncoderMotor представляет собойКонтроллер двигателя с энкодером, который оснащен двумя чипами:STM32иBL5617. Модуль поддерживаетразные режимы управления, включая контроль рабочего цикла, абсолютное позиционирование и контроль скорости. Это позволяет легко выполнять такие функции, как прямое вращение, обратное вращение, остановку и торможение двигателей. Он общается черезI2Cи позволяет изменять адрес подчиненного устройства для гибкого управления. С сигналами датчика ABон точно определяет состояние движения и положение двигателя. Для обеспечения стабильности и безопасности системы в модуль включен мониторинг производительности.INA199встроенный, который постоянно контролирует напряжение и ток и обеспечивает работу двигателя в правильном диапазоне мощности. Кроме того, он поставляется сАвтоматический выключательоборудовано, что позволяет пользователю выбирать между однимИсточник питания 5 В постоянного токаили внешний источник питанияот 6 В до 12 В постоянного токачтобы включить различные дизайны.
Производитель создал руководство пользователя, которое поможет вам начать работу — ознакомьтесь с ним!
Модуль 4EncoderMotor — 4-канальный контроллер двигателя — STM32 + BL5617 — для модулей разработки M5Core — M5Stack M138.
Модуль 4EncoderMotor поддерживает несколько режимов управления.Особенности модуля 4EncoderMotor
- Четырехканальное управление двигателем с помощью энкодеров на базе чипа STM32 и BL5617.
- Вход импульсного сигнала AB для точного контроля положения двигателя.
- Режимы управления: рабочий цикл, абсолютное позиционирование, контроль скорости.
- Связь I2C с возможностью изменения адреса слейва.
- Мониторинг напряжения и тока питания в режиме реального времени благодаря чипу INA199.
- Переключатель входной мощности позволяет выбирать между напряжением питания 5 В постоянного тока и внешним источником питания от 6 В до 12 В постоянного тока.
Примеры применения модуля
Модуль 4EncoderMotor совместим с модулями разработки M5Stack Core, включая модели Core Basic, Core2 и Core S3. Он подходит для передовых проектов в области робототехники, таких как управление движением роботов, автоматизация промышленных процессов, интеллектуальные автомобильные системы, а также окажется полезным в различных лабораторных и промышленных объектах.
Взгляните на другие продукты M5Stack, которые мы предлагаем!
Модуль 4EncoderMotor имеет встроенный переключатель для входа питания.
Устройство обменивается данными через I2C и позволяет изменить адрес подчиненного устройства.
Технические данные модуля драйвера
- Модель: модуль 4EncoderMotor
- Чип управления двигателем: BL5617
- Максимальный поддерживаемый ток: 3А
- Максимальная мощность: 10 Вт
- Внешний источник питания: от 6 В до 12 В.
- Адрес связи I2C: 0x24
- Рабочая температура: от 0°C до 40°C
- Размеры: 54 х 54 х 13,1 мм.
- Вес: 15,9 г
Содержание комплекта
- 1x 4 модуля двигателя энкодера
- 1x кабель DC5521 «мама-мама» и XT30
- 4х кабеля со штекером KF2510-2P - 100 мм
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Тип | Модуль |
- Цена: 1 735 ₴